Rescue Simulation
RoboCupJunior Rescue Simulation은 새로운 플랫폼인 'Webots-Erebus'를 도입하여, 참가자들에게 흥미롭고 새로운 학습 기회를 제공합니다. 가상 로봇은 여러 방으로 이루어진 미로를 탐험하며 지도를 작성(Mapping)하고, 그 과정에서 조난자를 찾아내는 임무를 수행합니다.
경기 규칙은 기존의 '레스큐 메이즈'와 유사하지만, 더 험난한 지형을 포함한 새로운 구역들이 추가되어 난이도가 한층 높아졌습니다. 또한, 성인 리그인 '로보컵 레스큐 메이저(RoboCup Rescue Major)'의 일부 요소까지 반영되어 더욱 정교한 기술이 요구됩니다.
리그 히스토리:
- 'Webots-Erebus' 플랫폼은 워크숍 기간 중 참가 팀들과의 테스트를 거쳐, 2020년 6월 초 시범 대회용 플랫폼으로 선정되었습니다. 이후 지속적인 개선을 통해 2020년 10월 가상 시범 대회를 성공적으로 치렀으며, 2021년 국제 로보컵 대회에서도 유사한 방식의 시범 경기가 진행되었습니다.
- 이러한 과정을 거쳐, 2022년부터 레스큐 시뮬레이션은 국제 대회의 정식 종목(Regular competition)으로 승격되어 매년 개최되고 있습니다.
본 내용은 RoboCupJunior Rescue Simulation 공식 규정을 바탕으로 작성되었습니다.
규정
적용되는 대회 목록 | 링크 | 수정한 날짜 |
제14회 한국로보컵오픈 | 2025. 12. 13 |