RoboCupJunior Rescue Maze 종목에서 로봇의 목표는 미로를 수색하여 조난자(Victim)를 찾는 것입니다. 이 경기의 핵심은 미로를 가장 빨리 통과하는 것이 아니라, 미로의 구석구석을 최대한 많이 탐험 (Explore)하는 데 있습니다. 로봇은 조난자를 발견하고 그 근처에 '구조 키트'를 성공적으로 전달할 때마다 점수를 얻습니다. 또한, 주행 중 '검은색 바닥' 구역은 위험 지역이므로 반드시 피해야 합니다.