한국로보컵협회

Rescue Line

RoboCupJunior Rescue는 탐색 및 구조 소프트웨어를 구현하는 종목입니다. 구조 시나리오를 제공받으면 요구조자를 탐색 및 구출하기 위한 소프트웨어를 개발해 구조자의 능력이 부여되는 지능형 에이전트 및 로봇을 구현합니다.

주어진 환경에서 시뮬레이션을 하며 로봇의 하드웨어와 소프트웨어에 대한 객관적인 평가를 하며, 연구자 간의 협력을 목표로 합니다.

로봇은 평평한 표면에서의 선 추적부터 고르지 않은 지형의 장애물을 통과해 안전지역에 이르기까지 복잡한 재난 시나리오에서 요구조자를 식별해 안전한 공간에 운반하는 것을 목표로 합니다.

본 내용은 RoboCupJunior Rescue Line 공식 규정을 바탕으로 작성되었습니다.

적용되는 대회 목록	평가 기준표	수정한 날짜
제14회 한국로보컵오픈	평가표 확인하기	2025. 12. 17.